2016 / 1

Эта статья --- преамбула к подробному изложению раздела механики «Вращательное движение твердого тела» на младших курсах в вузах. Она разъясняет смысл понятий и определений, используемых в этом разделе, таких как вращательное движение вокруг оси, момент инерции, момент импульса, мгновенная ось вращения, эллипсоид инерции, тензор инерции. 
Скрыть Аннотацию 

Найдено аналитическое решение задачи Я. Бернулли о брахистохроне с учетом сил трения (вязкого, пропорционального скорости движения и сухого). Показано, что ее решение можно представить только в виде квадратур, и с помощью численного расчета приведены различные рисунки оптимальных траекторий в условиях диссипации. Доказано, что в отсутствии сил трения любое движение по криволинейному желобу под действием одной только силы тяжести всегда сводится к задаче о брахистохроне, решение которой может быть найдено без привлечения методов вариационного исчисления и оптимального управления, а, используя лишь общие принципы динамики криволинейного движения. Найдена точка «геометрического фазового перехода» , соответствующая срыву брахистохрон с одного класса траекторий на качественно другой класс. Приведено численное описание поведения траекторий в непосредственной окрестности от точек «геометрического фазового перехода». Аналитически и численно доказано, что при выходе системы на стационарный режим траектория будет представлять собой обычную параболу, движение по которой происходит периодическим образом, наподобие маятника.  
Скрыть Аннотацию